Arduino 16-Kanalni PWM / Servo Shield PCA9685 12-bit (HW-378)

Ovaj 16-kanalni 12-bitni PWM / Servo Shield idealan je dodatak za Arduino koji omogućava jednostavno upravljanje velikim brojem servo motora ili LED dioda. Zahvaljujući ugrađenom PCA9685 čipu, modul preuzima celokupno PWM upravljanje na sebe, čime rasterećuje procesor vašeg mikrokontrolera za druge zadatke. Komunikacija se odvija putem I2C interfejsa, što znači da su za upravljanje svim kanalima potrebna samo dva pina (SDA i SCL). Pločica sadrži i praktičnu integrisanu prototipsku zonu, kao i terminalni blok za bezbedno povezivanje spoljnog napajanja koje je neophodno za stabilan rad više motora istovremeno. Savršen je izbor za napredne projekte u robotici, izradu robotskih ruku, hodača (hexapoda) ili za kompleksne sisteme LED rasvete.

- Upravljački čip: PCA9685, visokoučinkoviti 16-kanalni LED/PWM kontroler sa sopstvenim unutrašnjim satom koji eliminiše potrebu za stalnim slanjem signala sa Arduina,

- Broj kanala: 16 nezavisnih PWM izlaza, od kojih se svaki može zasebno konfigurisati za kontrolu servo motora ili prigušivanje (dimming) LED dioda,

- Rezolucija upravljanja: Visoka 12-bitna rezolucija za svaki izlaz, što pruža 4096 koraka podešavanja i omogućava izuzetno precizno pozicioniranje servo motora,

- Komunikacioni interfejs: Pouzdani I2C protokol koji koristi samo 2 pina (SDA i SCL), čime ostali digitalni i analogni pinovi Arduina ostaju slobodni za druge senzore,

- Proširivost adresa: Sadrži 6 hardverskih mesta za zalemljivanje adresa (Address Jumpers), što omogućava spajanje do 62 identična shield-a na istu magistralu za ukupno 992 PWM izlaza,

- Eksterno napajanje: Integrisani zeleni vijčani terminal blok (Screw Terminal) koji služi za bezbedno dovođenje snage direktno do servo motora, odvojeno od elektronike samog Arduina,

- Zaštita napajanja: Ugrađena zaštita od obrnutog polariteta na ulazu za spoljno napajanje koja sprečava oštećenje komponenti u slučaju pogrešnog povezivanja,

- Stabilizacija napona: Predviđen prostor za ugradnju velikog elektrolitskog kondenzatora na V+ liniju koji uspešno filtrira vršne struje i padove napona koje povlače jači servo motori,

- Format ploče: Standardne dimenzije Arduino Shield formata koje omogućavaju direktno spajanje "naticanjem" na Arduino Uno, Mega i druge kompatibilne mikrokontrolere,

- Raspored konektora: 3-pinski muški konektori u grupama po 4 (Gnd, V+, PWM) projektovani za direktno i brzo uključivanje standardnih servo konektora bez dodatnog ožičenja,

- Prototipska zona: Integrisana "proto-area" sa perforiranim rupicama na pločici koja korisniku omogućava dodavanje sopstvenih sitnih komponenti i prilagođavanje projekta,

- Dodatne funkcije: Ugrađen praktičan taster za Reset na samoj ploči, kao i diskretni LED indikator za brzu vizuelnu proveru prisustva napajanja,

- Radni napon elektronike: Logički deo modula radi na standardnih 5V koje dobija direktno sa Arduino ploče nakon spajanja,

- Radni napon motora: Napon na V+ terminalu zavisi od specifikacija spojenih servo motora i najčešće se kreće u bezbednom rasponu od 5V do 6V.