TCRT5000 IR Senzor za Praćenje Linije i Detekciju Prepreka - Arduino Modul

Ovaj kompaktni modul sa TCRT5000 infracrvenim senzorom je idealno rešenje za projekte koji zahtevaju preciznu detekciju linija ili objekata u neposrednoj blizini. Zahvaljujući integrisanoj IC diodi i fototranzistoru, modul efikasno razlikuje svetle od tamnih površina merenjem intenziteta reflektovane IR svetlosti. Najčešće se koristi u robotici za izradu autonomnih robota koji prate liniju, ali je podjednako koristan i kao senzor prepreka ili brojač impulsa u industrijskim aplikacijama. Modul je veoma jednostavan za povezivanje sa Arduino, ESP8266 ili Raspberry Pi platformama putem digitalnog izlaza. Njegova mala težina i fiksni otvor za zavrtanj omogućavaju laku montažu na bilo koju šasiju.

- Senzor: TCRT5000 reflektivni infracrveni par,

- Radni napon: 3.3V do 5V DC,

- Radna struja: Oko 15mA,

- Izlazni signal: Digitalni (0 ili 1) – logička nula pri detekciji refleksije,

- Razdaljina detekcije: 1mm do 25mm (optimalno oko 10mm),

- Povezivanje: 3 pina (VCC, GND, OUT),

- Dimenzije: 35mm x 10mm,

- Dodatne funkcije: Ugrađen otvor za fiksiranje zavrtnjem za lakšu montažu.