4-kanalni Infracrveni IR Senzor Modul za Praćenje Linije i Prepreka

4-kanalni infracrveni modul za praćenje predstavlja idealno rešenje za projekte pametnih vozila, robotiku i automatizaciju gde je potrebno precizno prepoznavanje putanje ili izbegavanje prepreka. Ovaj napredni komplet sastoji se od centralne kontrolne ploče, četiri nezavisne senzorske sonde bazirane na TCRT5000 tehnologiji i pratećih kablova za povezivanje. Zahvaljujući četiri odvojena kanala, omogućava izuzetno stabilno praćenje kompleksnih linija (npr. crne linije na beloj pozadini), kao i pravovremenu detekciju ivica ili prepreka. Modul radi na standardnom naponu od 3.3V do 5V, pruža čiste digitalne izlaze i jednostavno se povezuje sa popularnim platformama kao što su Arduino, Raspberry Pi i drugi mikrokontroleri. Fleksibilan dizajn sa izdvojenim sondama omogućava montažu senzora na različite pozicije na šasiji robota, pružajući maksimalnu prilagodljivost vašem dizajnu.

- Radni napon: DC 3.3V – 5V,

- Preporučena jačina struje: >1A (kako bi se obezbedio stabilan rad svih kanala istovremeno),

- Tip senzora: Infracrveni (IR) predajnik i prijemnik (TCRT5000 princip refleksije zraka),

- Broj kanala: 4 nezavisna kanala sa sopstvenim sondama,

- Opseg detekcije: Od 1 mm do 60 cm (podesivo u zavisnosti od refleksije podloge),

- Podešavanje osetljivosti: Individualno za svaki kanal putem preciznih potenciometara na glavnoj ploči,

- Tip izlaznog signala: TTL digitalni nivo (Nizak nivo / LOW pri detekciji refleksije svetlosti, Visok nivo / HIGH kada nema refleksije),

- Vizuelni indikatori: Ugrađene LED diode na kontrolnoj ploči za prikaz statusa detekcije svakog kanala pojedinačno,

- Radna temperatura: -10°C do +50°C,

- Dimenzije glavne kontrolne ploče: 42 mm x 38 mm x 12 mm,

- Dimenzije pojedinačnih senzorskih sondi: 25 mm x 12 mm x 12 mm,

- Montažni otvori: Predviđeni za M3 vijke za laku i čvrstu fiksaciju,

- Sadržaj pakovanja: 1x Glavna kontrolna ploča, 4x Nezavisne IR senzorske sonde, 1x Komplet Dupont kablova za povezivanje.