TCRT5000 Infracrveni Senzor za Praćenje Linije i Prepreke (Arduino)

Ovaj modul je TCRT5000 infracrveni refleksni senzor namenjen za preciznu detekciju prepreka i praćenje linija u robotici. Sastoji se od infracrvene svetleće diode koja emituje svetlost i fototranzistora koji prima reflektovani signal sa podloge. Zahvaljujući ugrađenom LM393 komparatoru, modul pruža stabilan i čist digitalni signal sa minimalnim šumom. Pored digitalnog, dostupan je i analogni izlaz koji omogućava naprednije praćenje intenziteta refleksije u realnom vremenu. Izuzetno je popularan za upotrebu u pametnim automobilima, Arduino projektima i DIY sistemima automatizacije.

- Senzor: TCRT5000 (IC emiter i fototranzistor),

- Radni napon: 3.3V do 5V DC,

- Komparator: Integrisani LM393 čip,

- Udaljenost detekcije: 1mm do 25mm,

- Fokusna daljina: 2.5mm,

- Digitalni izlaz (DO): TTL logički nivo (0 ili 1),

- Analogni izlaz (AO): Naponski signal proporcionalan refleksiji,

- Podešavanje: Potenciometar za kalibraciju osetljivosti,

- Indikatori: LED za napajanje i LED za digitalni signal,

- Raspored pinova: VCC, GND, DO (digitalni), AO (analogni).