5-Kanalni Infracrveni Senzor za Praćenje Linije TCRT5000 (Line Follower) - za Arduino i Pametna Vozila
Opis
5-kanalni TCRT5000 infracrveni senzor za praćenje linije je napredni elektronski modul dizajniran za preciznu detekciju površina, prepreka i vođenje autonomnih robota. Opremljen je sa pet visokoosetljivih TCRT5000 fotoelektričnih senzora koji rade na principu emisije i refleksije infracrvene svetlosti. Ovaj modul omogućava pametnim vozilima i robotskim projektima da sa lakoćom prate crne ili bele linije na podlozi, prepoznaju ivice stola ili detektuju prepreke u realnom vremenu. Zahvaljujući integrisanim indikatorskim LED diodama za svaki kanal pojedinačno, podešavanje i praćenje rada senzora je izuzetno jednostavno i vizuelno jasno. Idealan je izbor za hobiste, studente i inženjere koji razvijaju Arduino, Raspberry Pi ili ESP32 robotske platforme.
- Tip senzora: TCRT5000 infracrveni refleksioni fotoelektrični prekidač,
- Broj kanala: 5 nezavisnih senzorskih kanala postavljenih u linijski niz,
- Radni napon: DC 3.3V do 5V što ga čini kompatibilnim sa većinom mikrokontrolera,
- Izlazni signal: Digitalni signal sa visokim ili niskim nivoom napona (0 ili 1),
- Daljina detekcije: Preporučena udaljenost od podloge iznosi između 1 mm i 25 mm,
- Glavni čip: Integrisani komparator napona LM393 za stabilan i čist izlazni signal,
- Povezivanje modula: Interfejs sa 7 pinova koji uključuje VCC, GND i pet izlaznih pinova (OUT1 - OUT5),
- Vizuelna indikacija: Pojedinačne LED diode za svaki kanal koje svetle kada senzor detektuje refleksiju svetlosti,
- Montaža ploče: Integrisani duguljasti otvori na krajevima pločice za lako fiksiranje na šasiju robota,
- Sadržaj pakovanja: Modul sa 5 senzora i odgovarajući višekanalni fabrički ženski-ženski kablovi za povezivanje.
